指南针是谁发明的至今依然没有定论。据目前大家普遍认可的说法，指南针的起源和熊国(现在的河南新郑市)的轩辕黄帝有关系。在古代典籍西晋崔豹《古今注》说：“黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。蚩尤作大雾，兵士皆迷。于是作指南车以示四方，遂擒蚩尤而即帝位。”，不过此说法没有具体的详细记载、其他史料证据也不充足，也只是个大家传统的说法。
指南针是我国古代劳动人民的四大发明之一，也是中华民族对世界文明作出的一项重大贡献。它是根据物理学上磁学原理研制而成。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的南极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。指南针的N指北方，E指东方，W指西方，S指南方。
指南针的起源
指南针是由司南发展而来，战国时代，当时有一种称为「司南」的指南器具，那就是指南针的雏形。
在战国时代，采玉的工人四处去采玉时，往往需要带著「司南」以帮忙指引方向。至於「司南」究竟形状、使用方法为何，依据东汉王充在《论衡》一书中的叙述，它应该是以一块天然的磁石仔细雕琢成勺子的形状，南极位在勺子的长柄，在雕琢过程中还需使勺子的重心位在底部中心，再加上由「四维」（即乾、坤、巽、艮）、「八干」（即今之天干）、「十二支」（即今之地支）组成二十四向而雕刻其上的底盘。
其使用方法，则是先把底盘放正，再把「司南」放上让其旋转，一旦「司南」停止，长柄所指之处就是南方。
